简易升降式立体车库又被称为家用立体车库，类别代号PJS，它是使用载车板升降实现立体车位倍增的机械式停车设备。该类停车设备结构简单、紧凑、按钮控制、操作简单快捷，按驱动方式可以分为机电驱动和液压驱动两类。该设备适合建设在室外广场、地下室、小别墅住宅等，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等场景。 平面移动类停车设备，每层的车台和升降机分别动作，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可监视设备的运行状况，并且操作简单。

工作原理设备为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。

设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。

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除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，

将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地面实现存取车。存取车过程见示意图。

图中三层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车。